Slottet har kommit långt på tre säsonger. Tillbaka 2009 var det bara ett mellansäsongsbyte med "den där killen från Firefly." Sedan dess har det utvecklats till en häftklammer på måndagskvällen med en mängd roliga karaktärer som tittarna har älskat.
Levererar den tredje säsongsfinalen historier och relationer som har byggts så länge?
"Knockout" är den senaste Castle-berättelsen som fokuserar på den serie-långa bågen av mordet på Becketts mamma. Beckett gör fortfarande regelbundna resor till den fängslade hitman Hal Lockwood (Max Martini) som har kunskap om sin mammas olösta fall. När han dödar en fånge som också känner till brottet, tar han hjälp av några skuggiga figurer för att fly. Som ett resultat måste Castle, Beckett och mordtruppen spåra Lockwood innan han mördar Beckett.
Innan vi tittar kritiskt på Slottets sista avsnitt av säsongen, låt oss ta en titt på vad det är och inte är. Castle är en personlighetsdriven show: föreställningarna av Nathan Fillion (Richard Castle) och Stana Katic (detektiv Kate Beckett) och kemin mellan dessa karaktärer flyttar dialogen, om inte berättelserna, framåt.
Utan den lättsamma och till och med flirta fram och tillbaka finns det inte mycket att skilja Castle från något mysterium som gjorts under de senaste tjugo åren - och faktiskt finns det inte mycket om det som sticker ut heller. Om du skulle placera Castle i ett fält med The Shield eller The Chicago Code skulle det utan tvekan vara den "roliga" showen i gänget. Castle är i linje med Psych, Monk and Bones på den lättare sidan av mordmysteriet.
Fram till ikväll är det. Med "Knockout" tar Castle en radikal förändring i berättande och atmosfär. Bort är ordspelet, jabben och den godmodiga sexuella spänningen mellan Castle och Beckett. Finalen strävar efter att vara ett rent hårdkokt polisdrama på Manhattan, fyllt till randen med professionella mördare, smutsiga poliser och tunghänt dialog.
Skiftet är minst sagt skakande. Även om Castle har haft seriösa avsnitt tidigare (nästan alla är i samma historia), har det aldrig gått så mörkt eller lika lynnigt som finalen. Till exempel hade förra veckans avsnitt de otrygga detektiverna och författaren-sidekick fånga mördaren av en skönhetstävling tävlande - komplett med en toupee-sporting Donald Trump-in. Tidigare i år ägnades en hel show åt den underjordiska steam-punk-estetiken, med en Back to the Future DeLorean-rekvisita för bra mått.
En av dessa saker är inte som den andra.
En liten mörk smak som läggs till Castle's goofy faner är inte nödvändigtvis en dålig sak - jag hoppades faktiskt på så mycket under det bortförande bortförande avsnittet för några månader sedan - men att hälla så mycket drama i det sista avsnittet var en dålig passform att säga det minsta. Jag gillar nästan alla karaktärer i showen, från Beckett's bromancing fellow detectives to Castle's soundboard mother and daughter, men de har helt enkelt inte förtjänat de ögonblick som de sträckte sig efter i finalen.
Ingenstans är detta mer sant än med kapten Montgomery (Ruben Santiago-Hudson). Den tredje akten skapar en enorm dramatisk uppenbarelse som inte sitter bra på karaktärens lättsamma axlar. Dramat och framträdanden känns tvingade att passa in i den slingrande historien om Becketts mammas mord, och Montgomery avslutar avsnittet med några actionfyllda sekunder som känns helt på sin plats.
Det finns ett ögonblick där morddetektiverna och slottet alla undersöker en brottsplats, dekorerad i deras "POLICE" och "WRITER" kroppsskydd. Jag kunde inte låta bli att tänka, "Vad gör Castle här?" - som effektivt sammanfattar känslan av finalen som helhet. Slottets säsong 3 var "att lösa mord har aldrig varit så roligt." Ikväll löstes inga mord, och det fanns knappt kul att få.
Det är inte så dåligt. Så krånglig som den primära handlingen är, gör det möjligt för betraktaren en trovärdig motivation bakom Becketts tuffa naglar. De som hoppas på en romantisk vindfall för de två lederna kommer att vara något nöjda, men det finns knappast tid inom avsnittet för att utforska sina känslor. Det sätter upp för en bra avslöjande på hösten, och den blommande romantiken mellan Castle och Beckett har äntligen anledningen och rummet att gå vidare.
Sammantaget känns "Knockout" som att någon försökte riva slottets karaktärer ur sin vanliga miljö och släppa dem i ett gammalt avsnitt av NYPD Blue. Medan showen har cirkulerat över sina roliga och kvicka trampande grunder i flera år och kan göra med lite skakningar, är denna mycket förändring, detta snabbt, ett dåligt drag - och kommer att kännas ännu mer konstigt när Castle oundvikligen återvänder till sin komfortzon i fallet.
Följ Michael på Twitter: @ MichaelCrider